ТРМ251. Программный ПИД-регулятор по температуре и времени

251_2

Заказать товар

Приобрести оборудование по всем товарным позициям

тел.:
+38 (057)-777-45-54,
+38 (068)-854-12-07,
+38 (050) 343-40-50,
Цену уточняйте у менеджера

Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.). Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.

 

Назначение прибора ОВЕН ТРМ251

Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).

Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

 

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251

  • ДВА УНИВЕРСАЛЬНЫХ ВХОДА (основной и резервный)
  • ФУНКЦИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ДАТЧИКОВ – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
  • ВРЕМЯ ОПРОСА ВХОДА – 300 мс
  • ПРОГРАММНОЕ ПОШАГОВОЕ ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ – 3 программы технолога по 5 шагов
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • ТРИ УПРАВЛЯЮЩИХ ВЫХОДА:
    – управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
    – сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
    – сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА)
  • УДОБНЫЙ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС
  • СЕТЕВОЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
  • КОНФИГУРИРОВАНИЕ НА ПК или с лицевой панели прибора
  • ФУНКЦИЯ СОХРАНЕНИЯ ОБРАЗА EEPROM
Напряжение питания 90...245 В переменного тока
Частота напряжения питания 47...63 Гц
Потребляемая мощность не более 6 ВА
Количество универсальных входов 2 (основной и резервный)
Минимальное время опроса датчика 0,3 с
Количество выходных элементов 3
Тип интерфейса связи RS-485
Протоколы передачи данных ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
Скорость передачи данных:  
– по протоколу ОВЕН 2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
– по протоколу Modbus RTU/ASCII 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:  
– настенный Н 130х105х65, IP44
– щитовой Щ1 96x96x70, IP54 со cтороны передней панели
Масса прибора не более 0,5 кг

 

Характеристики измерительных датчиков

Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность* Предел основной приведенной погрешности
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) –50…+200 °С 0,1 °С ±0,25 %
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) –99…+200 °С 0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) –60…+180 °С 0,1 °С
ТСМ гр. 23 –50…+180 °С 0,1 °С
ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С ±0,5 %
ТХА (К) –200…+1300 °С 0,1 °С
ТЖК (J) –200…+1200 °С 0,1 °С
ТНН (N) –200…+1300 °С 0,1 °С
ТПП (S), ТПП (R) 0…+1750 °С 0,1 °С
ТПР (B) +200…+1800 °С 0,1 °С
ТВР (А-1) 0…+2500 °С 0,1 °С
ТВР (А-2) 0…+1800 °С 0,1 °С
ТВР (А-3) 0…+1800 °С 0,1 °С
ТМК (Т) –200…+400 °С 0,1 °С
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА 0…100 % 0,1 % ±0,25 %
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В 0…100 % 0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

 

Характеристики выходных элементов}

Обозн. Тип выходного элемента (ВЭ) Электрические характеристики
Р электромагнитное реле для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cosφ>0,4
К транзисторная оптопара n–p–n типа 400 мА при 60 В пост. тока
С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)
И цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10...36 В
Т выход для управления
внешним твердотельным реле
выходное напряжение 4...6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА

 

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха +1...+50 °С
Атмосферное давление 84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) не более 80 %

 

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

 

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

 

Измерительный канал с функцией резервирования датчика

ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.

 

Универсальные входы
Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:

  • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
  • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
  • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

 

ПИД-регулирование с автонастройкой
ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.

Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:

разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

 

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

 

Регулирование по программе, заданной технологом

ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:

  • нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
  • поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251
Пример программы для ТРМ251

 

ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой.
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

  • реле 4 А 220 В;
  • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
  • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
  • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
  • выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

 

Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования}
ТРМ251 контролирует работоспособность:

  • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
  • контура регулирования (LBA-авария).

В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

 

Регистрация измеряемой величины
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Интерфейс RS-485}
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

  • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
  • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
  • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.

Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

 

Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.

 

Интеграция в АСУ ТП
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

  • драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Интерфейс оператора

 

Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора

Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию

trm251_int11 В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод trm251_int21 «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод trm251_int21 «°С».

Удобно организован выбор программы и шага для выполнения

trm251_int31  trm251_int41 В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая.

Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером.

Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов:

trm251_int51 «ПРОГРАММА» 1...3

trm251_int21«ШАГ» 1...5

trm251_int71 Для запуска и остановки выбранной программы

Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения

trm251_int81 Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод.

 

Общая схема подключения ТРМ251

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения

 

Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1)

trm251_sp11 trm251_sp21 trm251_sp31 trm251_sp41 trm251_sp51
ВЭ1 типа Р

(э/м реле)

ВЭ1 типа К

(транзисторная оптопара)

ВЭ1 типа С

(симисторная оптопара)

ВЭ1 типа Т

(для управления

твердотельным реле)

ВЭ1 типа И

(ЦАП 4...20 мА)

 

Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2)

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения
ВЭ2 типа Р(э/м реле)

Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3)

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения
ВЭ3 типа Р

(э/м реле)

ВЭ3 типа И

(ЦАП 4...20 мА)

Смотрите также:
Каталог товаров