Высокая производительность
- Процессор ARM® Cortex-A8 с частотой 800 МГц
- Большой объем памяти:
- ROM 512 Мбайт (NAND)
- RAM 256 Мбайт (DDR3)
- RETAIN 64 Кбайт (MRAM)
- Операционная система Linux с RT-патчем
- Поддержка быстрых входов/выходов до 95 кГц на выделенном PRU
Расширенные коммуникационные возможности
- Ethernet дает ряд преимуществ:
- мультимастерность;
- высокая скорость опроса;
- вариативная топология сети.
- Поддержка промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII/TCP, OPC UA (Server), MQTT
- Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, HTTP, HTTPS, SSH
- Поддержка Web-визуализации CODESYS
- Web-интерфейс для настройки и диагностики контроллера
- Простое подключение к OwenCloud
Увеличенная надежность
- Двойной ввод питания для резервирования по питанию
- Поддержка кольцевой топологии Ethernet при подключении модулей Мх210 (STP/RSTP)
- Встроенный Firewall
Эргономичный корпус
- Съемные клеммники с невыпадающими винтами
- Крепление на стену или DIN-рейку
- Удобная система укладки кабеля
- Легко заменяемая батарея CR2032, тумблер Старт/Стоп и разъем для MicroSD-карты под крышкой
Эксплуатация в тяжелых условиях
- Напряжение питания: =10…48 В
- Температура окружающей среды: -40…+55 °С
| Параметр | Значение (свойства) | |
Питание |
||
| Количество портов питания | 2 (основной и резервный) | |
| Напряжение питания | 10…48 В (номинальное 24 В) | |
| Напряжение перехода от основного источника питания к резервному | 6…9 В | |
| Потребляемая мощность, не более | 16 Вт | |
| Защита от переполюсовки | Есть | |
Вычислительные ресурсы |
||
| Центральный процессор | RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц | |
| Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) | |
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) | |
| Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) | |
| Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс | |
| Операционная система | Linux
Версия ядра 4.14.67 |
|
Интерфейсы связи |
||
| Ethernet 100 Base-T | ||
| Количество портов |
|
|
| Поддерживаемые промышленные протоколы* |
|
|
| Поддерживаемые прикладные протоколы |
|
|
| RS-485 | ||
| Количество портов | 2 | |
| Поддерживаемые протоколы* | Modbus RTU (Master / Slave)
Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) |
|
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с | |
| Подтягивающие резисторы | Есть | |
| RS-232 | ||
| Количество портов | 1 (сигналы Rx, Tx, GND) | |
| Поддерживаемые протоколы* | Modbus RTU (Master / Slave)
Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) |
|
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с | |
| USB Device | ||
| Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) | |
| Поддерживаемые протоколы | CODESYS Gateway
FTP HTTP HTTPS SSH |
|
Подключаемые накопители |
||
| USB Host | ||
| Количество разъёмов | 1 × USB type A | |
| Поддерживаемые устройства | MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1 | |
| SD card | ||
| Количество разъёмов | 1 | |
| Поддерживаемые устройства | microSD | |
| Максимальная ёмкость | 4 ГБ (microSD)
32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
|
| Часы реального времени | ||
| Погрешность хода, не более: | ||
| – при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки | |
| – при температуре -40 и +55 °С | 18 секунд в сутки | |
| Тип источника питания | Батарея CR2032 | |
| Срок работы на одной батарее | 5 лет | |
Общие сведения |
||
| Габаритные размеры | (105×124×83) ±1 мм | |
| Масса, не более | 1,2 кг | |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 | |
| Индикация на передней панели | Светодиодная | |
| Встроенное оборудование | Источник звукового сигнала
Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка |
|
| Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч | |
| Средний срок службы | 8 лет | |
| * Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. |
||
Дискретные входы (DI и FDI) |
||
| Параметр | Значение (свойства) | |
| Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы
(FDI) |
|
| Режимы работы |
|
|
| Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 | 1 | |
| Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | |
| Максимальный ток «логического нуля» | 1,2 мА | |
| Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | |
| Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | |
| Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | |
| Подключаемые входные устройства | контактные датчики,
трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором |
контактные датчики,
трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
| Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 3 мс* | 5 мкс |
| Максимальная частота входного сигнала | 300 Гц* | 95 кГц |
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. | ||
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле |
||||
| Параметр | Значение (свойства) | |||
| Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт | |||
| Режимы работы |
|
|||
| Максимальный ток коммутации |
|
|||
| Максимальное напряжение на контакты реле |
|
|||
| Минимальный ток коммутации | 10 мА | |||
| Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, С300* | |||
| Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений | |||
| Электрический ресурс реле | 35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения
50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300* |
|||
| Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более | 10 мс | |||
| Параметры ШИМ | ||||
| Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5) | |||
| Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс | |||
| * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА | ||||
Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ |
||||
| Параметр | Значение (свойства) | |||
| Дискретный выходы (DO) | Быстрые дискретные выходы (FDO) | |||
| Режимы работы |
|
|
||
| Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи |
| Напряжение питания выходов | 10…36 В | |||
| Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А | 0,15 А | 0,85 А | 0,15 А |
| Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А | 0,19 А | 1,3 А | 0,19 А |
| Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 300 Гц* | 10 кГц | 60 кГц | |
| Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 3 мс* | 10 мкс | 5 мкс | |
| Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | 100 000 мкФ | 1 мкФ** |
| Типы защиты выходов |
|
|||
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. РЭ). |
||||
