ТРМ251. Программный ПИД-регулятор по температуре и времени

ТРМ251. Программный ПИД-регулятор по температуре и времени

    Заказать товар

    Приобрести оборудование по всем товарным позициям

    тел.:
    +38 (057)-341-60-64,
    +38 (068)-854-12-07,
    +38 (050) 343-40-50,
    Цену уточняйте у менеджера:

    Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.). Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

    Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.

    Назначение прибора ОВЕН ТРМ251

    Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).

    Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

    Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

    Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251

    • ДВА УНИВЕРСАЛЬНЫХ ВХОДА (основной и резервный)
    • ФУНКЦИЯ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ДАТЧИКОВ – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
    • ВРЕМЯ ОПРОСА ВХОДА – 300 мс
    • ПРОГРАММНОЕ ПОШАГОВОЕ ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ – 3 программы технолога по 5 шагов
    • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
    • ТРИ УПРАВЛЯЮЩИХ ВЫХОДА:
      – управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
      – сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
      – сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА)
    • УДОБНЫЙ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС
    • СЕТЕВОЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
    • КОНФИГУРИРОВАНИЕ НА ПК или с лицевой панели прибора
    • ФУНКЦИЯ СОХРАНЕНИЯ ОБРАЗА EEPROM
    Напряжение питания 90...245 В переменного тока
    Частота напряжения питания 47...63 Гц
    Потребляемая мощность не более 6 ВА
    Количество универсальных входов 2 (основной и резервный)
    Минимальное время опроса датчика 0,3 с
    Количество выходных элементов 3
    Тип интерфейса связи RS-485
    Протоколы передачи данных ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
    Скорость передачи данных:
    – по протоколу ОВЕН 2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
    – по протоколу Modbus RTU/ASCII 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
    Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:
    – настенный Н 130х105х65, IP44
    – щитовой Щ1 96x96x70, IP54 со cтороны передней панели
    Масса прибора не более 0,5 кг

     

    Характеристики измерительных датчиков

    Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность* Предел основной приведенной погрешности
    ТСМ 50М/100М (W100=1,426) –50…+200 °С 0,1 °С ±0,25 %
    ТСМ 50М/100М (W100=1,428) –99…+200 °С 0,1 °С
    ТСП 50П/100П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 500П/1000П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 –200…+750 °С 0,1 °С
    ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) –60…+180 °С 0,1 °С
    ТСМ гр. 23 –50…+180 °С 0,1 °С
    ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С ±0,5 %
    ТХА (К) –200…+1300 °С 0,1 °С
    ТЖК (J) –200…+1200 °С 0,1 °С
    ТНН (N) –200…+1300 °С 0,1 °С
    ТПП (S), ТПП (R) 0…+1750 °С 0,1 °С
    ТПР (B) +200…+1800 °С 0,1 °С
    ТВР (А-1) 0…+2500 °С 0,1 °С
    ТВР (А-2) 0…+1800 °С 0,1 °С
    ТВР (А-3) 0…+1800 °С 0,1 °С
    ТМК (Т) –200…+400 °С 0,1 °С
    Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА 0…100 % 0,1 % ±0,25 %
    Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В 0…100 % 0,1 %
    * При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

     

    Характеристики выходных элементов}

    Обозн. Тип выходного элемента (ВЭ) Электрические характеристики
    Р электромагнитное реле для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cosφ>0,4
    К транзисторная оптопара n–p–n типа 400 мА при 60 В пост. тока
    С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
    или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)
    И цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
    напряжение питания 10...36 В
    Т выход для управления
    внешним твердотельным реле
    выходное напряжение 4...6 В
    максимальный выходной ток 70±20 мА

     

    Условия эксплуатации

    Температура окружающего воздуха +1...+50 °С
    Атмосферное давление 84...106,7 кПа
    Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) не более 80 %

     

    Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

     

    Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

     

    Измерительный канал с функцией резервирования датчика

    ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.

     

    Универсальные входы
    Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:

    • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
    • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
    • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

     

    ПИД-регулирование с автонастройкой
    ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.

    Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.

    Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:

    разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

     

    При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

     

    Регулирование по программе, заданной технологом

    ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:

    • нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
    • поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
    Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251
    Пример программы для ТРМ251

     

    ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой.
    Управление исполнительными механизмами
    Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

    • реле 4 А 220 В;
    • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
    • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
    • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
    • выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

     

    Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
    ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
    Контроль исправности датчиков и контура регулирования}
    ТРМ251 контролирует работоспособность:

    • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
    • контура регулирования (LBA-авария).

    В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

    В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

     

    Регистрация измеряемой величины
    ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
    Интерфейс RS-485}
    В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

    • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
    • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
    • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

    ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.

    Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

     

    Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
    Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

    Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.

     

    Интеграция в АСУ ТП
    При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
    Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

    • драйвер для Trace Mode;
    • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
    • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

    Интерфейс оператора

     

    Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора

    Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию

    trm251_int11 В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод trm251_int21 «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод trm251_int21 «°С».

    Удобно организован выбор программы и шага для выполнения

    trm251_int31  trm251_int41 В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая.Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером.Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов:

    trm251_int51 «ПРОГРАММА» 1...3

    trm251_int21«ШАГ» 1...5

    trm251_int71 Для запуска и остановки выбранной программы

    Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения

    trm251_int81 Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод.

     

    Общая схема подключения ТРМ251

    Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения

     

    Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1)

    trm251_sp11 trm251_sp21 trm251_sp31 trm251_sp41 trm251_sp51
    ВЭ1 типа Р(э/м реле) ВЭ1 типа К(транзисторная оптопара) ВЭ1 типа С(симисторная оптопара) ВЭ1 типа Т(для управлениятвердотельным реле) ВЭ1 типа И(ЦАП 4...20 мА)

     

    Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2)

    Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения
    ВЭ2 типа Р(э/м реле)

    Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3)

    Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения
    ВЭ3 типа Р(э/м реле) ВЭ3 типа И(ЦАП 4...20 мА)
    Смотрите также:
    Каталог товаров